Como funcionam as máquinas de venda automática de alimentos

Uma máquina automatizada que compra alimentos e outros itens por meio de moedas ou indução com cartão IC, sem trabalho manual, concretizando verdadeiramente o diálogo entre humanos e computadores.
Princípio de funcionamento
Uma máquina automatizada que compra alimentos e outros itens por meio de moedas ou indução de cartão IC.
Colocar várias bebidas em um plano é equivalente a estabelecer um sistema de coordenadas do eixo xy, e cada bebida corresponde a um valor de coordenada exclusivo.
Você dá dinheiro e a máquina de venda automática registra o tipo de bebida que você insere, correspondendo a esse sistema de coordenadas xy.
Há um braço robótico na máquina de venda automática, que se move a distância correspondente de acordo com o valor fornecido neste sistema de coordenadas xy e localiza as coordenadas da bebida que você precisa.
Uma garrafa de bebida é ejetada e entregue ao braço do robô, e o braço do robô ejeta a bebida.
O problema de ejetar apenas uma garrafa: Há algo como um microcomputador de chip único na máquina de venda automática, que pode ser controlado (na verdade, toda a máquina de venda automática é controlada por um microcomputador de chip único: identificando moeda, identificando tipos de bebidas, determinando coordenadas xy, etc.).